SMT专用激光AGV在STM智能工厂应用：SMT专用激光AGV小车与料架对接无铅锡环，将半成品自动运输到上料机，将成品运输到成品缓存区。将PCB板自动上料机各自生不同的PCB板与相应SMT产线相配。带双层传动滚筒的SMT专用激光AGV小车与自动上料机对接，上板机下层由SMT专用AGV往上传送有料料箱，下层由上板往SMT专用AGV传送回收空箱。
　　SMT生产线的AGV小车的发展过程：
　　早期磁导航时期：早期的SMT专用AGV采用的磁导航技术，是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率，从而指引AGV沿着预定路径行驶。路径相对固定，AGV小车不具备自动避障能力，控制系统单一。
　　多样化导航时期：SMT专用AGV的导航方式出现多样化，有激光导航、惯性导航、GPS导航等，控制系统也可以做到简单路径优化和规避，同时AGV控制系统可以与仓储管理系统无缝衔接。
　　智能化时期：SMT专用AGV不再局限于存储、搬运、分拣等单一作业环节的自动化，而是结合RFID、机器人以及MES、WMS等智能化设备与软件，实现了整个SMT智能工厂的物流与生产无缝对接。

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